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操作控制台
- 产品描述：操作控制台
产品介绍
控制系统主要是通过电缆，从控制台对机器人进行简单开关量控制或程序化控制。简单开关量控制由于是把机器人内部的执行器连接线基本都接到了机外的控制台上，由控制台进行开关量的控制，因电力衰减而直接导致了机器人工作半径的限制，一般不超过30米。而且，由于采用了简单的开关量控制，无法进行智能化升级，也无法加载多工艺清洗部件。程序化控制由于采用了机内下位机程序和机外上位机程序控制，并通过工业485总线系统进行上位机与下位机的通信，可在加载合理电压的情况下，将清洗半径延长至超过150米，而且由于采用了软件控制，可以方便进行智能化升级，并可随时加载多工艺清洗部件，而且控制部件更加轻巧，甚至可以由一个手柄完成。对于带有大量传感器的机器人设备，还可采用笔记本电脑为上位机，可大大提高机器人的程序化控制能力。还有部分机器人设备采用了无线控制，虽然使机器人使用的方便性得到了提高，但由于风管内的情况复杂，风险是很大的，一旦发生机器人故障，则很难处理。
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